Hits: 8
Schlüsselwörter: ROS Robot-Kit Open-Source-Roboterplattenform / ROS-Roboter / Open-Source-Roboter
Die ROS-Roboterplattform YZ-01 ist eine auf ROS-Architektur basierende Chassisplattform für zwei Räder mit Differenzial- und Großlastroboter-Bewegung. Es ist sehr gut für den Einsatz von ROS-Roboter-Enthusiasten, Studenten und kleinen und mittleren Unternehmen geeignet & D Ingenieure. Die Chassisplattform ist ein integrierter Nabenmotor mit hohem Wirkungsgrad und hoher Last. Die Plattform kann bis zu 50 kg laden und die maximale Gehgeschwindigkeit kann 1 Meter pro Sekunde erreichen. Das eingebaute DCDC-Stromwandlermodul von YZ-01 kann vier verschiedene Spannungen von 5 V, 12 V, 19 V und 24 V bereitstellen, wodurch im Wesentlichen die Stromversorgungsprobleme der meisten Computer-Motherboards und verschiedene Sensoren gelöst werden können, die der Roboter tragen muss. Um den Entwicklern die Möglichkeit zu geben, eingehend zu recherchieren, bieten wir die Prinzipien der ROS-Plattform für Bewegungssteuerungsplatine und DCDC-Leistungsplatinen sowie detaillierte Schnittstellenzeichnungen. Wie andere ROS-Plattformroboter bietet der ROS-Roboter YZ-01 Open-Source-Beispiele für grundlegende ROS-Anwendungen und grundlegende bewegungsgesteuerte Knotenprogramme, mit denen Entwickler ihn sehr einfach verwenden können.
2024 Shenzhen ABT Electronics CO.,LTD Alle Rechte vorbehalten.