Fünf Vorteile von Produkten

• Die YZ-01 ROS-Roboterplattform ist eine auf der ROS-Architektur basierende Plattform für Zweiraddifferential- und Großlastroboter-Fahrgestelle. Es ist sehr gut für den Einsatz von ROS-Robotern, Studenten und Forschungs- und Entwicklungsingenieuren kleiner und mittlerer Unternehmen geeignet.
• Die Fahrwerksplattform ist ein integrierter Nabenmotor mit hohem Wirkungsgrad und hoher Last. Die Plattform kann bis zu 50 kg beladen werden und die maximale Gehgeschwindigkeit kann 1 Meter pro Sekunde erreichen. Das eingebaute DCDC-Stromrichtermodul des YZ-01 kann vier verschiedene Spannungen von 5 V, 12 V, 19 V und 24 V liefern, wodurch die Probleme mit der Stromversorgung der meisten Computer-Motherboards und verschiedener Sensoren, die der Roboter tragen muss, im Wesentlichen gelöst werden.
• Um Entwicklern eine gründliche Recherche zu ermöglichen, verfügt die ROS-Plattform über einen integrierten Intel Core-i5-Industrie-PC und installierte UBUNTU 16.04 O \/ S + ROS Kinetic-Pakete. Gleichzeitig bietet der ROS-Roboter YZ-01A wie andere ROS-Plattformroboter Open Source-Beispiele für grundlegende ROS-Anwendungen und grundlegende bewegungsgesteuerte Knotenprogramme, mit denen Entwickler ihn sehr einfach verwenden können.
• ROS-Kommunikation RS232 、 USB
• Automatische Ladeanleitung LIDAR + Infrarotsensor

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